弟兄会运动开始于 1820 年代后期在英国的都柏林Dublin, 当时有一群人(约翰纳尔逊达比John Nelson Darby、安东尼诺里斯格罗夫斯Anthony Norris Groves、约翰贝莱特John Bellett、爱德华克罗宁Edward Cronin和弗朗西斯哈钦森Francis Hutchinson), 他们认为当时的教会与世俗国家的关系过于密切, 并放弃了基督教的许多基本真理。他们以(马太 18:20)的应许就开始如同初期新约的基督徒简单方式聚集与阅读圣经(使徒 17:11)。 从 1832 年到 1845 年, 在英国的普利茅斯Plymouth的集会所信徒人数增长到超过千人, 所以这弟兄会运动也被称为普利茅斯弟兄会。在二十年间普利茅斯弟兄运动传遍了世界大约20多个国家, 开办了20多个孤儿院和差派出千多位宣教士。 在穆勒Muller的领导下这弟兄会运动在1855年就来到槟城。在1889年吉隆坡福音堂成为第一间华人教会, 也是马来西亚弟兄教会的第二间教会。